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以科研项目为依托建设机器人操作系统实践课程
作者:王帅 张云洲 吴成东
关键词: 机器人操作系统; 科研项目; 实践课程; 机器人专业;
摘要：作为智能机器人的基础性支撑技术,"机器人操作系统(ROS)"正在快速进入国内外机器人专业的课堂,并成为核心课程之一。鉴于ROS具有很强的实践性和专业性,该文分析了目前国内外ROS相关课程的现状,按照层次化的架构构建了ROS实践体系和实践课程内容,依托科研项目和专业实验系统搭建了不同功能的实践平台,并建立了ROS实践课程的学习效果监控机制。